该宏旨在启动一个机器人，该机器人将通过电车自动沿着给定的路线移动。 要初始化机器人，你需要在电车产卵的现场。 机器人将行驶一条长度为25至30公里的完整路线。 宏测试成功，帧速率为40-60，工作稳定。 但是，如果您的计算机运行有延迟，结果可能有些不可预测。
